EUDP 2022-II: Mobil Robot Kran Platform

Det Tekniske Fakultet, SDU Center for Large Structure Production (LSP)

Projektet har til formål at designe, udvikle og kontrollere en ny robotteknologisk platform. Platfor-men vil muliggøre automation af processer fra energisektoren, som finder sted i 15-20 meters højde og kræver stor nøjagtighed. Platformen vil bestå af en nyskabende kombination af kendte komponenter og vil bl.a. blive demonstreret i en use-case omhandlende svejsning af offshore kon-struktioner.

Projektbeskrivelse

Projektet vil designe, udvikle og styre en mobil robotkranplatform, der muliggør automatisering af præcise produktionsprocesser i højder på 15-20 meter, som forekommer specifikt i energisektoren. Projektet vil ud-mønte sig i en demonstrator, der vil blive benchmarket i det centrale anvendelsesscenarie for svejsning af offshore-konstruktioner, som giver de bredeste markedsmuligheder.
Platformen forventes at kunne tilbyde betydelige muligheder for automatiseret produktion af storskala struk-turer. Inden for vindindustrien er efterspørgslen efter naceller, vindtårne, overgangsstykker, jakker og mo-nopæle samt flydende fundamenter meget stor, og den stiger hvert år. Investeringer i infrastruktur såsom store tunneler og broer finansieres også i stigende grad på verdensplan og der kræves derfor yderligere automatisering og industrialisering for at levere storskalaproduktion af bygningselementer. Skibsbygnings-industrien har i årevis ledt efter løsninger, som kan reducere efterspørgslen efter arbejdskraftintensive og omkostningskrævende produktionsprocesser.
Projektet vil anvende en direkte ledelses- og beslutningsstruktur. Projektstyringen udgøres af en projektle-delsesgruppe ledet af projektlederen og en styregruppe, begge støttet af en projektfacilitator. Projektet er derudover opdelt i 7 arbejdspakker.

Key figures

Periode:
2023 - 2025
Bevillingsår:
2022
Egen finansiering:
5,67 mio.
Støttebeløb:
13,34 mio.
Støtteprocent:
70 %
Projektbudget:
19,01 mio.

Kategori

Program
EUDP
Fælles overordnet teknologiområde
Vind
Projekttype
Forskning Udvikling Demonstration
Journalnummer
640222-497237

Deltagere

Syddansk Universitet (Main Responsible)
Partner og Økonomi
Partner Tilskud Eget bidrag
Syddansk Universitet 6.52 mio. 0.73 mio.
INROTECH A/S 5.22 mio. 3.48 mio.
BLADT INDUSTRIES A/S 0.48 mio. 0.72 mio.
Energy Cluster Denmark 0.76 mio. 0.50 mio.
Foreningen Odense Robotics 0.36 mio. 0.24 mio.

Kontakt

Kontakperson
Christian Schlette
Adresse

Adresse: Campusvej 55, 5230 Odense M

Tlf.: 6550 7916
Hjemmeside: chsch.staff.sdu.dk